庞统可以绕过自己给众将士下令，这让刘备很难释怀，这个人要是羽翼丰满，必然是心腹大患。
除了法正的这封信，刘备也怀疑庞统前去梓潼未能说服王连投降的原因。庞统肯定还是念着王宝玉父子的情分，不肯全力相帮，否则以他三寸不烂之舌，又是王连的好友，怎么可能劝不动王连，还被打骂了出来？
嗯，一定是庞统有所隐瞒，这样的人，真是信不过。
路遥知马力日久见人心，相比让人疑心重重的庞统，刘备开始想念起三顾茅庐请来的诸葛亮。尽管诸葛亮也曾袒护王宝玉，但人家毕竟是一家人，人之常情，无可厚非。
而且，诸葛亮一向勤勤勉勉，并无大错，对刘备更是一心一意，忠心耿耿。即便承受冷落，也毫无怨言，工作更无丝毫怠慢。想起这些，刘备叹息不已。
在刘巴、黄权等人的苦劝下，刘璋终于决定发起主动进攻，他命令刘璝、泠苞、张任、邓贤四将，率领十万大军前往雒县，以守为攻，定要夺回涪城要地。
刘备在涪城休养了几个月，也正准备进攻雒县，一旦突破了这层关卡，就能够长驱直入，杀向成都。
刘璝等人在雒城扎下兵马后，泠苞和邓贤便主动请战，各自率领一支万余人的兵马，前往雒城前六十里，背靠大山扎下两座营寨。
此地距离涪城不足三十里，刘备得知了消息，立刻找来庞统等人商议，想要对泠苞和邓贤发起偷袭。
“诸位意下如何？”
刘备刚说完自己的观点，立刻一个否定的声音响起，不可！计划被否定了，刘备很不高兴，不悦的寻声望去，还能有谁，正是庞统。
“主公，泠苞、邓贤乃是蜀中名将，熟知山路环境，两人分别扎下营寨，必为相互呼应，冒然偷袭，只怕其早有防备，未必可取胜。”庞统冷静的说道。
老将黄忠则不以为然，朗声道：“军师莫要长他人志气，黄忠愿率领一支兵马，取其二人头颅前来。”
“末将也愿请命，誓杀二人。”魏延也出列说道。
“那就……”
刘备刚一开口，庞统又嚷嚷道：“此乃匹夫之勇！”
黄忠和魏延自从来了之后，根本就没有打过大战役，又被庞统说成匹夫之勇，脸上都露出了不满的神情。刘备也是老大不痛快，冷着脸看着庞统。
“主公，行军打仗，计谋为先。不到万不得已，不能贸然用兵。”庞统坚持自己的看法。
“主公！”
“主公！”
黄忠和魏延也不看庞统，齐齐拱手看着刘备，等着他下决心。
刘备思量了一下，还是做出了决定：“既然黄老将军和魏将军有如此雄心，不如各带一支兵马，前往试探一番，如遇不测，即刻返回。”